工业组合机床维修方案数控机床兄弟机S2D
今天来分析一个我们工厂经典的驱动器维修个例，机床是兄弟机Brother TC-S2DnZ，伺服轴即XYZ轴驱动器报警个例维修解析！
首先来看一眼电气柜内部驱动器的排布：
上面那一排就是XYZ轴和M轴的驱动器，今天我们来分析一个我们工厂经典的报警内容：
**轴伺服错误（INI）
或者是驱动器上电直接无显示，驱动器黑屏
先说说第一个报警，系统上面的报警内容，如下图:
兄弟机遇到这样的报警是无法消除的，有的时候可以关机重启消除报警，但是如果驱动器损坏的话，关机也是没用的，除了上面的报警，有的时候还会配合一个报警，就是过电流。这个时候我们可以拆下驱动器:
就是这个东东了，三洋Q系列驱动器，这个东西单独买要一万多呢。如果遇到这样的报警，自己维修不了的话，可以委外维修，价格是多少就不说了，大家都懂！
拆开驱动器就是这样:
打开以后就是这样的，三个电路板，一个电源底板，上面这个是通讯侧板，旁边这个是从属板。
我们遇到的这个报警，伺服错误INI，其实就是这个损坏的:
拆下这个小的电路板，左侧有一个贴片电阻101，这个标准阻值100欧姆，右边这个贴片电阻820，标准阻值是82欧姆。一般系统报警*轴伺服错误INI，就是这个820损坏了，如果上电无显示，有可能是他坏了，或者是101坏了！用万用表检测，检测损坏，拆下更换就可以了！这个电阻电子市场价格在0.3左右，买的少就0.3，买的多就0.16左右，比起委外维修，省了太多了吧！！！
还有一个经常遇到的，就是当报警*轴伺服错误INI时，同时报警过电流，此时除了需要更换820电阻以外，还需要检查功率模块是不是正常的，如下图:
电路板的底板上面，看不清型号，上面是这样的:
这几个PUVWNB是功率模块的引脚，可用万用表检查之间的阻值，判断其好坏！这个功率模块自己购买的话，大概在750左右。
好了，其他的不多说了，这是我们工厂的兄弟机驱动器维修案例，分享给数控机床的朋友们，也许我说的跟你们实际遇到的不一样，但是这个可以给你们一个参考的价值，谢谢大家！
